โดยความร่วมมือระหว่างกระทรวงมหาดไทย การทางพิเศษแห่งประเทศไทยและกรุงเทพมหานคร โดยความเห็นชอบของการทางพิเศษแห่ประเทศไทยมอบพื้นที่ใต้ทางด่วนสะพานพระราม 9 (ฝั่งธนบุรี) ขนาดพื้นที่ 23 ไร่ ให้กรุงเทพมหานครปรับปรุงเป็นสวนสาธารณะและลานกีฬาเพื่อเฉลิมพระเกียรติพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวรัชกาลที่ 9 เนื่องในวโรกาสมหามงคลเฉลิมพระชนม
พรรษาครบ 6 รอบ 72 พรรษา พระราชทานชื่อว่า "สวนสาธารณะเฉลิมพระเกียรติ 6 รอบพระชนมพรรษา" โดยผู้ว่าราชการกรุงเทพมหานคร(นายพิจิตร รัตนกุล) มอบสำนักสวัสดิการสังคมเข้ามาปรับปรุงและจัดตั้งเป็นศูนย์นันทนาการชุมชนสะพานพระราม 9 สังกัดฝ่ายพัฒนาศูนย์เยาวชน 1 กองนันทนาการ สำนักสวัสดิการสังคม และเปิดใช้บริการ เมื่อวันที่ 14 กุมภาพันธ์ 2543
ปี 2546 เปลี่ยนชื่อเป็นศูนย์เยาวชนสะพานพระราม 9 สังกัดกลุ่มงานพัฒนาศูนย์เยาวชน 1 กองนันทนาการ สำนักสวัสดิการสังคม
ปี 2548 ปรับโครงสร้างและเปลี่ยนชื่อจากสำนักสวัสดิการสังคม เป็นสำนักวัฒนธรรม กีฬา และการท่องเที่ยว
ปี 2549 ตัดโอนย้ายไปสังกัดสำนักงานเขตราษฎร์บูรณะ
ปี 2553 ตัดโอนย้ายกลับมาสังกัดสำนักวัฒนธรรม กีฬา และการท่องเที่ยว
ปี 2559 การทางพิเศษแห่งประเทศไทยได้บอกเลิกสัญญาและให้กรุงเทพมหานครส่งมอบพื้นที่คืนให้การทางพิเศษฯเพื่อดำเนินการก่อสร้างสะพานคู่ขนาน โครงการทางพิเศษสายพระราม 3 – ดาวคะนอง - วงแหวน รอบนอกกรุงเทพมหานคร ด้านตะวันตก ส่งผลให้ศูนย์เยาวชนฯ ต้องย้ายออกนอกพื้นที่
รองผู้ว่าราชการกรุงเทพมหานคร (นายจักกพันธุ์ ผิวงาม) เห็นควรให้สำนักงานเขตราษฎร์บูรณะ (นายพานุรักษ์ กลั่นนุรักษ์) ให้ความอนุเคราะห์อาคารฝึกอาชีพและบริหารเงินออมครอบครัว ชั้น 3 จำนวน 1 ห้อง ขนาดพื้นที่ 140 ตารางวา เป็นที่ทำการชั่วคราวจนกว่าพื้นที่เดิมจะดำเนินการของโครงการแล้วเสร็จ หรือมีสถานที่อื่นที่เหมาะสม โดยย้ายเข้ามาตั้งแต่วันที่ 16 มีนาคม 2560 - ปัจจุบัน
ปี 2560 ปรับโครงสร้างเป็นศูนย์เยาวชนสะพานพระราม 9 กลุ่มงานนันทนาการ 3 ส่วนนันทนาการ สำนักงานนันทนาการและส่งเสริมการเรียนรู้ สำนักวัฒนธรรม กีฬา และการท่องเที่ยว
และปี 2561 ปรับชื่อเป็นศูนย์สร้างสุขทุกวัยสะพานพระราม 9 กลุ่มงานนันทนาการ 3 ส่วนนันทนาการ สำนักงานนันทนาการและส่งเสริมการเรียนรู้ สำนักวัฒนธรรม กีฬา และการท่องเที่ยว